智能化焊接机器人在建筑钢结构行业中的应用

周军红，高如国，栾公峰，王春林，严亚飞，邱明辉，唐宁

摘要：文中阐述了建筑钢结构行业构件的特点以及焊接机器人在建筑钢结构行业应用面临的难题。通过对几种焊接机器人功能及优缺点的阐述，分析了焊接机器人在建筑钢结构行业目前应用的现状。焊接机器人与新兴技术的融合必将会推动钢结构行业智能化制造的进程。

关键词：焊接机器人；人工示教；激光扫描