机器人焊接技术在钢结构行业的应用

张迪1，2，马德志1，2，宋晓峰1，2，段斌1，2 ( 1．中国京冶工程技术有限公司; 2．中冶建筑研究总院有限公司)

摘要: 针对钢结构构件的特点及其对机器人焊接的要求，综述了钢结构领域机器人焊接技术的研究现状及发展趋势，指出钢结构构件设计标准化程度低、装配安装精度与机器人智能化程度不匹配是机器人焊接技术在钢结构行业应用的瓶颈问题。通过钢结构构件的模块化、系列化、标准化设计、构建完善的焊接数据库、开发高精度焊缝跟踪技术等方式，逐步提升焊接机器人智能化程度，以攻克钢结构行业机器人焊接技术应用的难题。

关键词: 钢结构; 机器人焊接; 应用