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增材修复质量预测模型及工艺优化研究进展

增材修复质量预测模型及工艺优化研究进展

摘要：增材修复工艺参数与修复质量之间存在复杂的映射关系，工艺参数直接影响修复质量，优化工艺参数是调控修复质量的有效方法；建立增材修复质量预测模型旨在揭示工艺参数与修复质量之间的关系，对实现工艺参数优化具有重要意义。基于此，在预测模型方面，对回归分析模型和机器学习模型在增材修复领域的研究现状进行综述，重点阐述机器学习中神经网络、随机森林和支持向量机三种典型的预测模型，并对比分析各模型的优缺点；在工艺优化方面，综述田口法、响应曲面法和机器学习算法在增材修复领域的研究情况，分类阐述响应曲面法中鲍克斯-本肯设计和中心复合设计两种方法，重点分析机器学习算法中遗传算法和粒子群优化算法在增材修复工艺优化中的研究进展。最后对预测模型和优化方法在增材领域的应用现状进行总结，并对其未来发展方向做出展望。
机械 2026年08月19日
机器人热控技术研究现状综述

机器人热控技术研究现状综述

摘要：现今，采用机器人代替人类完成各种危险的任务已经成为一种趋势。然而，机器人在高温环境下的应用受到热控技术发展的严重制约。本文首先介绍了机器人内部热敏感器件及相应的温控研究工作，进而对近年来机器人热控技术的发展现状进行了综述与分析，最后对高温环境下机器人热防护的关键问题和技术应用分别进行了探讨与展望。
机械 2024年11月28日
激光熔丝增材制造及其复合制造技术研究进展

激光熔丝增材制造及其复合制造技术研究进展

摘要：激光熔丝增材制造技术在制造复杂几何结构部件、大型装备部件以及实现轻量化生产中显现出独特优势，具有较高的材料利用率，推动了绿色化生产，受到了广泛关注。但该技术在对特殊材料的适应性、缺陷控制及设备稳定性等方面仍然面对重大挑战，需要不断对工艺参数制定优化策略以保证部件质量。在总结激光熔丝增材制造技术发展现状的基础上，探讨了复合热源熔丝技术的研究现状，展望激光熔丝增材制造技术的发展趋势。
机械 2026年07月22日
系列化高端液压支架智能制造体系构建研究

系列化高端液压支架智能制造体系构建研究

摘要：针对我国高端液压支架制造粗放、质量可靠性不足等突出问题，围绕系列化高端液压支架智能制造体系展开研究，提出了以整体标准-云端设计-智能制造-质量管控为主线的全流程智能制造体系架构。首先，分析了国内外液压支架研究现状，明确了国产装备与国际顶尖水平的差距；随后，构建了含通用、安全、制造等五类核心标准的智能制造标准体系及九大维度管理体系；进而从精准设计系统、全流程智能制造、全流程质量优化三方面搭建体系；最后，提出了新技术融合、多维度保障及“产学研用” 协同等建议。该研究可为我国高端液压支架的智能化转型与产业升级提供理论支撑与实践路径。
机械 2026年08月17日
内燃机活塞环材料及表面处理技术研究现状与发展趋势

内燃机活塞环材料及表面处理技术研究现状与发展趋势

摘要：活塞环是内燃机中重要的零部件之一，该部件的摩擦损耗占内燃机总摩擦损失的26%。因此，活塞环材料的选用及其表面处理研究对于优化提升内燃机性能、延长服役寿命具有重要意义。简单介绍并总结了内燃机活塞环常用材料及其发展趋势，详细综述了激光表面织构技术、表面涂层技术以及表面复合技术在内燃机活塞环减摩抗磨方面的研究和应用现状。其中，激光表面织构技术（LST）可起到接纳磨屑、保持油膜等作用，从而降低活塞环表面摩擦和磨损，但由于织构形貌和几何参数特征对摩擦学性能的影响较为复杂，仍需结合实际工况进一步研究并优化。以镀铬、热喷涂、气相沉积及激光熔覆为代表的涂层技术也常用于活塞环的表面强化处理，但涂层材料种类繁多，难以形成统一的行业标准进而规模应用。此外，通过合理复合多种表面处理技术，比如微弧氧化与电泳沉积复合、超声滚压与离子渗氮技术复合、磁控溅射和低温离子渗硫复合等，可实现优势互补、发挥协同作用，有效改善接触表面的摩擦性能，为活塞环的减摩增寿研究开拓了新的思路。最后对未来活塞环材料开发应用及其减摩抗磨方面的研究发展进行了展望。
机械 2024年11月11日
大尺度复杂构件群体机器人协同并行制造系统集成的关键技术

大尺度复杂构件群体机器人协同并行制造系统集成的关键技术

摘要：以航空、航天、航海及轨道交通等领域大尺度复杂构件的高效、高质量加工需求为导向，探究基于群体机器人集群化并行制造系统的大构件多移动机器人协同制造系统的关键技术。围绕典型大尺度构件的加工工艺需求，基于移动测量机器人、移动加工机器人和移动装配机器人等多种类、多形式移动机器人的设计和研制，提出基于多移动机器人协同并行制造方案、大构件机器人化加工机器人本体设计方案、多模态协作机器人感知与测量方案、多机器人协同的加工机器人本体控制器及群体加工机器人系统控制方案。阐述多群体机器人移动加工的机器人控制策略与方案，针对加工机器人群体协同并行加工方法、大构件测量与群体机器人协同控制等关键技术，不但从本体研发、控制器等方面探究了国产工业机器人性能提升与优化的方法，也力图为后续航空航天等领域的大构件加工拓展工作思路。
机械 2025年11月24日
电弧增材制造技术研究进展

电弧增材制造技术研究进展

摘要：电弧增材制造具有成形效率高、环境适应性强、加工成本低、装备操作简单等优势，已成为大型金属结构件成形的先进技术，对推动新材料的高质量发展具有重要作用。但由于电弧增材过程涉及电弧传质传热行为、熔覆金属的动力学行为、合金化控制等复杂物理化学过程，结构件的成形和性能的控制较为困难。本文从技术分类、硬件系统、软件系统、成形控制和性能优化等方面总结了国内外电弧增材的相关研究进展，系统梳理了电弧增材型件的控形控性策略，并对该技术的未来发展趋势进行展望，旨在为该领域的后续研究与工程应用提供有益参考。
机械 2026年08月12日
金属3D打印数字化制造研究进展

金属3D打印数字化制造研究进展

摘要：数字化制造将传统的制造过程转化为数字模型，实现对整个制造流程的智能控制，进而快速生产出满足要求的产品。金属3D打印是一个具有多物理场强耦合作用、过程强时变扰动、内禀关系非线性以及多变量与多目标等特点的复杂物理过程，实现金属3D打印全流程的数字化控制，有望解决当前3D打印零件质量一致性和性能稳定性低的瓶颈问题，推动高质量3D打印技术的发展。本文首先分析了金属3D打印的技术特征和数字化制造的基本内涵，随后从3D打印过程数据在线监测、数字化仿真、物理与信息系统交互3个方面综述了金属3D打印数字化制造的研究进展，最后讨论了数字化制造在金属3D打印领域的未来研究重点，展望了发展前景。
机械 2024年10月17日
超高速激光熔覆技术研究现状及发展展望

超高速激光熔覆技术研究现状及发展展望

摘要：作为电镀和热喷涂的替代技术，超高速激光熔覆技术自问世以来备受瞩目。通过与常规激光熔覆技术对比，阐明超高速激光熔覆的技术原理；与电镀、热喷涂、常规激光熔覆等技术对比，分析其技术特点和优势。从设备、材料、工艺、组织和应用等方面综述超高速激光熔覆技术的研究现状，分析该技术的不足，并对其研究及应用发展提出建议。
机械 2025年08月04日
我国高档数控机床与机器人产业十年发展回顾及展望

我国高档数控机床与机器人产业十年发展回顾及展望

摘要：高档数控机床与机器人作为基础性、战略性、使能性产业，是制造强国战略提出的十大重点领域之一。为更好认识我国高档数控机床与机器人产业发展现状，谋划好新时期新阶段的发展路径，本文对过去十年高档数控机床与机器人产业发展成就进行系统回顾和总结，认为制造强国战略提出以来，我国高档数控机床与机器人产业均实现了跨越式发展，综合实力迈入全球第二梯队前列，在全球市场中的竞争力、影响力不断提升；展望未来，高档数控机床与机器人产业发展面临系列新机遇、新挑战，研究提出应围绕科技创新、技术攻关、场景融合、生态构建等方面积极探索系列超常规措施，加快推动高档数控机床与机器人创新突破、融合发展、集成应用，确保到2035年工业母机产业将整体步入世界先进行列、机器人进入世界领先行列，为实现新型工业化、建设制造强国夯实基础支撑。
机械 2026年08月10日