飞行汽车运行核心支撑技术综述

何忱远1，郭轶龙1，朱冠宇2，张洲宇1，蔡英凤3，王海1，陈龙3（1.江苏大学汽车与交通工程学院；2.西交利物浦大学人工智能与先进计算机学院；3.江苏大学汽车工程研究院）

摘要：飞行汽车能有效拓展交通系统的立体化维度，为缓解地面拥堵与拓展出行空间提供创新解决思路。近年来，我国积极推动飞行汽车发展，政策支持持续加强，企业研发加速推进。在此背景下，飞行汽车相关研究逐年增多，但多数集中于飞控系统、能源系统或单一路径规划方法的技术突破，缺乏面向整机运行过程的综合视角，以及对子系统协同关系的深入分析。为弥补这一不足，本文从飞行汽车运行核心支撑技术角度出发，围绕飞行汽车在实际运行中所面临的安全性、能效性与决策复杂性问题，构建了由底层故障容错与安全保障、中层能量管理与功率分配、顶层路径规划与自主决策组成的三级协同架构。系统综述了各层关键技术与相互依赖关系，并梳理典型研究进展与工程方案。本文旨在为飞行汽车实现规模化、安全化运行提供理论支撑与系统参考。

关键词：飞行汽车；三级协同架构；故障容错机制；能量管理系统；路径规划决策