下肢外骨骼康复机器人的分类及其应用现状

李明1, 2，李慧1, 2　综述 喻洪流1, 2　审校 （1. 上海理工大学 健康科学与工程学院；2. 上海康复器械工程技术研究中心）

摘要：下肢外骨骼康复机器人应用于下肢运动功能障碍人群，使患者能够通过机器恢复或改善行走和运动能力。但是，基于不同疾病，患者所需求的功能是不同的，比如肌力不足的患者需要增强助力，脊髓损伤患者需要运动代偿，步态异常患者需要步态矫正，脑卒中患者需要神经康复。为了设计对疾病更有针对性的下肢外骨骼康复机器人，本文根据各类下肢功能障碍的特点与康复需求，按照设备所提供的主要功能，对现有的下肢外骨骼康复机器人进行汇总和分析比较，总结现有设备的功能与疾病的相关性，为研究设计新型下肢外骨骼康复机器人提供一定参考。

关键词：下肢外骨骼机器人；运动功能障碍；肌力不足；脊髓损伤；脑卒中