基于脑机接口与虚拟现实技术的手部软康复系统研究

高诺,陈鹏程 (山东建筑大学信息与电气工程学院)
摘要: 基于脑机接口和虚拟现实技术在康复医学中的巨大应用潜力,以及目前手部康复系统中存在的若干问题,本研究提出一种基于脑机接口与虚拟现实技术的手部软康复系统。与传统康复外骨骼相比,该软康复系统适配不同脑卒中患者手部,允许手和手指在非驱动方向上运动,重量轻、便于携带、透气性强、安全性高。在脑机接口( brain computer interface,BCI) 和虚拟现实环境帮助下,系统可以协助患者主动完成康复训练任务,并通过特定游戏任务,为患者提供运动感觉和本体感觉反馈,在康复过程中提高患者大脑可塑性,改善运动神经功能重塑。相关实验结果说明,本研究系统结构稳定、性能可靠,脑电信号分析准确率满足系统要求,脑机接口与虚拟现实的结合可以有效激活相对应脑区,为脑功能重塑与脑神经重建奠定了理论基础。
关键词: 脑中风; 脑电信号处理; 康复任务策略; 手部软康复外骨骼; 虚拟环境; 弯曲度传感器

目录介绍

0 引言

1 系统设计

1.1 控制中心

1.2 VR模块

1.3 脑电(electroencephalograph,EEG) 信号处理模块

1.3.1 信号检测采集装置

1.3.2 信号分析处理算法

1.4 手部软康复外骨骼模块

2 实验验证与结果分析

2.1 手部软康复系统稳定性实验

2.2 在线实验

2.3 离线实验

3 结论

 

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