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无人船系统中的具身智能：关键技术与发展

无人船系统中的具身智能：关键技术与发展

摘要：无人船系统的智能化正从远程操控向具身自主形态深刻变革，其核心在于通过多模态感知、环境交互与闭环学习实现高级智能行为。梳理了具身智能在无人船上的关键进展，指出语义控制闭环、数字孪生验证与评测体系正从方法探索走向工程集成，并已在港池与内河等场景形成初步应用支撑。然而，当前技术在感知稳定性、规则可解释性及落地资源等方面仍存在瓶颈。为此，建议从强化自主闭环智能体系、构建标准可信验证环境、推进轻量化与协同部署等方向重点突破，以提升系统的可靠性、合规性和规模应用能力，为中国智能船舶技术与海洋战略实施提供支撑。
船舶 2026年01月30日
海上自主水面船舶（MASS）的未来发展思考

海上自主水面船舶（MASS）的未来发展思考

摘要：为便于解决智能船舶发展过程中存在的问题，对各国在海上自主水面船舶（MASS）领域的发展及实践案例进行梳理，对海上安全委员会（MSC）第98 次会议以来有关MASS议题的进展情况进行介绍，并对MASS Code的制定进展进行解读。在此基础上，结合700 TEU自主集装箱运输船展望MASS的研制和功能定义。研究成果可为MASS 技术后续发展提供一定参考。
船舶 2025年09月18日
高性能船舶及海洋工程用钢的开发

高性能船舶及海洋工程用钢的开发

摘 要：对高性能船舶及海洋工程用钢的需求背景与研究进展进行了综述，并介绍了高品质船舶及海洋工程用钢的发展方向。海洋石油工业的飞速发展给造船及海洋工程用钢提出了高强度、高韧性、大线能量焊接、良好的耐腐蚀性以及大厚度、大尺寸规格的要求。
船舶 2024年01月09日
船舶轮缘推进器关键技术研究现状和发展趋势

船舶轮缘推进器关键技术研究现状和发展趋势

摘要：采用电力直驱模式来完成电能与机械能的无传动转化是高端交通动力装备领域的未来战略性技术之一。轮缘推进器（RDT）作为一种高度集成的电力直驱推进，是近年来研究的热点。文章梳理了船舶轮缘推进器的6项关键技术，包括水力部件设计及优化、电机设计及控制、水润滑轴承的设计和性能强化、系统集成与测试、船体匹配及联合控制以及可靠性评估与智能运维；阐述了各项技术的研究现状和趋势，总结了国内外RDT产品和实船应用情况。研究和应用表明，节能、环保、灵活的轮缘推进器是绿色智能船舶电力推进形式的重要选择，高性能轮缘推进器专用化设计、效能提升和状态监测以及智能运维是轮缘推进器未来重要发展趋势。
船舶 2025年01月24日
极地海洋环境下复合材料的失效机制研究进展

极地海洋环境下复合材料的失效机制研究进展

摘要：在极地海洋环境中，材料会受到碎冰、冰层的磨损冲击及海水的腐蚀作用，低温潮湿环境会恶化材料力学性能，强紫外线会加速材料层合板树脂基体老化，这些都将导致材料性能降低进而发生失效。本文介绍开发极地航道所面临的问题，分别阐述极地温度、极地海洋大气及海水成分、海冰运动等环境条件对纤维增强复合材料的影响；结合极地海洋环境服役的复合材料发展趋势，对未来该服役材料的失效研究工作进行展望。分析认为：目前的研究报道主要集中在极寒温度、紫外线照射、极地海水、海冰运动 4方面环境条件下的复合材料老化机制，但系统性不足，缺乏针对极地海洋环境特点的多因素耦合模拟加速老化试验的设计，且极寒环境下对复合材料损伤的定量分析不足。进一步探寻极地海洋环境下复合材料的失效机制，对避免极地航行的安全隐患和经济损失有着重要意义。
船舶 2025年01月03日
船舶铝合金增材制造技术的研究现状及展望

船舶铝合金增材制造技术的研究现状及展望

摘要: 增材制造技术在船舶装备制造领域极具发展前景，轻量化、低损耗的制造模式大大地提高了能源及材料利用率。受限于铝合金自身冶金特性和增材制造工艺，铝合金构件在增材制造过程中易产生气孔、开裂等冶金缺陷，影响船舶装备的质量安全和可靠性。本研究主要概述了船舶铝合金电弧熔丝增材、选区激光熔化和摩擦搅拌沉积三种增材制造工艺及冶金缺陷控制方面的研究现状及进展，并对船舶铝合金增材制造技术的未来发展方向进行了展望，为船舶铝合金增材制造技术的发展及铝合金构件的缺陷控制提供参考。
船舶 2024年11月18日
焊接机器人在船舶建造中的应用与发展

焊接机器人在船舶建造中的应用与发展

摘要：为了响应《推进船舶总装建造智能化转型行动计划（2019—2021）》的提出，提高造船的质量、效率和效益，增加我国船舶行业的国际竞争优势，我国船舶行业应迅速提升船舶焊接装备技术，加快推广焊接机器人在船舶行业中的应用与研究，逐渐完成船舶建造智能化的转型。为此，主要阐述了国内外学者关于管道型焊接机器人、吊篮式焊接机器人、移动式焊接机器人及龙门式焊接机器人的研究，并结合焊接机器人在船企应用的案例，对船舶焊接机机器人发展趋势进行探讨。
船舶 2024年07月24日
船板新技术发展及宝钢的研发进展

船板新技术发展及宝钢的研发进展

【摘要】对控制轧制和加速冷却技术在船板钢生产中的应用进行了论述，并对船板新产品的研发进行介绍和分析，提出了船板产品发展的思路。结合船板发展方向，对宝钢从工艺适应、大线能量焊接、低速大压下等技术方面在船板的应用研究进展进行了介绍。
船舶 2024年02月26日
水下无人航行器发电及储能技术研究

水下无人航行器发电及储能技术研究

摘要：自水下无人航行器出现以来，关于其发电和储能系统的研究就从未停止。对适合长期部署的自供电水下无人航行器的需求一直在增长，需进一步研究小规模海洋梯度能源系统。本文综述了利用海洋热能（海水温差、相变材料和热电发生器）和海洋环境能（风能、太阳能和波浪能）的发电技术，总结其优缺点。同时，介绍目前及未来用于水下无人航行器的储能电池，包括锂电池、燃料电池、半燃料电池等。最后，对水下无人航行器电池的未来发展方向进行讨论，为其发电及储能技术发展提供一定参考。
船舶 2025年02月10日