飞机装配自动钻铆技术研究现状与展望

杨亚鹏1，2，赵安安1，2，刘宇驰1，毕运波1 (1．浙江大学机械工程学院; 2．西安飞机工业(集团) 有限责任公司)

摘要: 飞机装配中壁板铆接质量直接影响结构强度和疲劳寿命，而自动钻铆技术与装备是保障飞机壁板装配质量和连接可靠性的最主要技术途径。从自动化钻铆系统的组成出发，介绍自动化钻铆技术的最新进展，对比分析国内外代表性自动钻铆设备的现状，详细论述自动化钻铆的关键技术，为国内自动钻铆技术的发展提供参考，最后总结了自动化钻铆技术的发展趋势。

关键词: 飞机装配; 自动钻铆; 多功能末端执行器; 自动压铆控制; 数字化; 柔性化