民用飞机复合材料机身壁板装配协调形性调控技术研究

李东升, 杨应科, 翟雨农, 隋毅 ( 北京航空航天大学　机械工程及自动化学院，北京 100191 )

摘 要 ：为了更好地满足飞机安全性、经济性、舒适性和环保性的需求，以碳纤维增强树脂基复合材料为代表的轻质高强先进材料在新一代大型客机机体结构中得到了大量应用。复合材料机身壁板具有不同于传统金属材料机身壁板的装配工艺特点，因此，其对装配协调提出了新的要求。首先，概述了飞机复合材料机身壁板的制造工艺，分析了复合材料机身壁板装配协调技术现状与面临的问题。其次，探讨了适用于复合材料壁板的装配协调方法，并提出了一种面向复合材料机身壁板装配力形协同控制的全主动驱动柔性装配协调方法。最后，通过仿真和物理实验验证了该方法的有效性，实现了复合材料机身壁板力形协同优化控制。

关键词 ：碳纤维增强复合材料；民机机身壁板；飞机装配；柔性工装；力形协同控制