智能惯性导航系统：研究动态与未来发展方向
赵玉新1，魏廷枭1，奔粤阳1，舒东亮1,2（1. 哈尔滨工程大学 智能科学与工程学院；2. 天津航海仪器研究所）
摘要：智能惯性导航系统是一种以惯性导航系统为基础，在系统内的一个或多个技术环节中引入智能算法，在保证惯导自主性优势的前提下提升其导航精度和性能。首先系统梳理了国内外智能惯性导航系统相关的发展现状，对智能惯性导航系统研究动态展开分析；其次总结了器件层面和系统层面的技术发展方向，分析了目前智能惯导技术发展所面临的主要问题，阐述了智能惯导系统研究涉及的关键技术；最后简要给出未来智能惯导系统需关注的研究方向。
关键词：惯性导航系统；智能算法；惯导信息源优化；导航误差补偿
目录介绍
1 智能惯导系统发展现状
1.1 智能算法处理惯性测量组件信息的研究动态
1.1.1 基于智能算法的惯性测量组件随机误差补偿方法
1.1.2 基于智能算法的惯性测量组件确定性误差补偿方法
1.1.3 基于智能算法的惯性测量组件温度误差补偿方法
1.2 智能算法辅助惯导系统定位技术的发展现状
1.3 智能惯导系统的工程化研究进展
2 智能惯导系统研究所面临的问题与挑战
3 智能惯导系统的关键技术
3.1 惯导数据源优化技术
3.2 智能化初始对准技术
3.3 导航参数的智能化预测技术
4 智能惯导系统技术发展展望
1）惯性测量组件智能化标定技术
2）全局智能化导航定位系统
3）基于智能PNT 的惯性导航辅助技术
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