水下焊接关键技术及其应用的研究进展

王振民1，庄建鹏1，何智宇 1，王玉海1，迟鹏1，张斌1，张芩2，廖海鹏3（1 华南理工大学机械与汽车工程学院；2 华南理工大学计算机科学与工程学院；3 华南理工大学海洋科学与工程学院）

摘要：水下焊接技术是舰船、海工、核电等高端装备水下结构物损伤应急或永久修复的重要手段。本文从设备开发、工艺研究及工程应用三个方面介绍水下焊接技术的进展与挑战。在设备开发方面，高性能焊接电源、微型排水罩、智能送丝装置及智能焊接机器人等装备的创新有效提升了焊接质量与效率。在工艺研究方面，聚焦焊接过程动态监测，研究组织演变与力学性能并阐明热输入等参数与显微组织的关联，同时结合质量优化方法可进一步提升焊接可靠性与效率。工程应用实践表明，水下焊接在核电维修、舰船抢修及海上风电修复中展现出重要价值。未来研究需推动水下焊接技术向高可靠、高效率及自主化方向突破，为大型水下结构物修复提供关键技术支撑。

关键词：水下焊接，水下结构物，焊接设备，工艺方法