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工程机械行星架的精密热模锻成形工艺

工程机械行星架的精密热模锻成形工艺

摘要: 针对某类精密热模锻工程机械行星架锻件表面和立柱处易出现折叠、夹伤缺陷的问题, 利用Deform-3D 软件的数值模拟技术分析了其主要成形工序下的坯料温度、金属流向、等效应力和等效应变分布, 结合生产实践发现, 成形立柱时较大的金属流速差和温度差是形成锻件折叠、夹伤缺陷的主要原因。当流入立柱型腔内的金属在汇流时存在较大的流速差, 会导致较大流速与较小流速汇流、带动小流速金属翻转形成折叠缺陷; 当立柱局部温差较大、表面温度过高时会使材料塑性发生变化, 易混入氧化皮、脱模剂等杂质, 导致局部难以融入坯料主体, 在高速成形过程中形成材料分离和汇合现象, 造成立柱表面夹伤。可通过优化模具结构控制金属流向、调整工艺参数控制锻造速度和坯料尺寸来有效避免或抑制成形缺陷的产生, 从而解决精密热模锻件出现的折叠、夹伤缺陷的问题。生产试制结果表明, 经过优化的成形工艺有效提高了产品合格率, 并满足成形质量要求。
机械 2026年05月06日
轴承润滑研究发展综述

轴承润滑研究发展综述

摘要：轴承作为各种机械系统的关键零部件，其性能直接影响机械设备的寿命、效率和可靠性，并与润滑理论的发展及应用密切相关。回顾了轴承润滑理论、智能润滑系统、轴承材料以及润滑方法的最新研究进展，着重介绍了非均质材料的接触分析和多尺度模拟技术。同时，总结了陶瓷材料、纳米润滑剂和仿生复合材料在提升润滑性能方面的应用，以及智能润滑系统结合传感器和人工智能实现润滑状态监测与自适应控制的情况。研究表明，材料创新与智能技术的融合能够有效降低摩擦磨损、延长润滑寿命，提升机械系统的性能和能效。这为轴承技术和材料的研究提供坚实的理论基础，满足机械工程领域对可靠性和效率的不断追求，从而促进工业领域的可持续发展。
机械 2026年03月26日
激光熔覆粉末研究综述

激光熔覆粉末研究综述

摘要: 激光熔覆作为一种新兴的表面涂层改性技术,在制备表面强化涂层和材料改性方面发挥着至关重要的作用。熔覆粉末材料是决定熔覆层性能的关键因素之一,已成为激光熔覆技术研究的焦点。首先介绍了激光熔覆技术的核心原理,然后详细阐述了金属粉末、陶瓷粉末和复合粉末等熔覆材料的特点及研究进展,最后对激光熔覆层粉末材料的未来发展方向进行了展望。
机械 2026年04月27日
多光束激光选区熔化研究进展

多光束激光选区熔化研究进展

摘要：激光选区熔化（selective laser melting，SLM）作为一种常见的增材制造（additive manufacturing，AM）技术，在多孔和薄壁等异形零件的成形领域受到广泛关注。然而，传统的单光束SLM 成形因成形尺寸小、成形效率低等问题而发展缓慢。多光束激光选区熔化（multi-beam selective laser melting， MB-SLM）在单光束SLM 成形的基础上，通过多光束、多振镜分区扫描并进行拼接成形，实现了成形尺寸和成形效率的大幅同步提升，有效地解决了单光束SLM 成形存在的固有难题，有望成为进一步拓展金属增材制造应用领域的新兴技术。本文综述了多光束激光选区熔化在成形原理、成形设备以及工艺缺陷的形成及控制方面的研究进展，归纳了多光束激光选区熔化成形不同合金的显微组织和力学性能，重点阐述了工艺缺陷和力学性能调控的主要策略。最后对其未来发展趋势进行了展望，如应关注多光束间的时空差异特性对力学性能的影响、改变不同区域间工艺参数的一致性以减少成形件的工艺缺陷等。
机械 2026年04月23日
雾化法制备用于增材制造的金属粉末研究进展

雾化法制备用于增材制造的金属粉末研究进展

摘要：【目的】梳理广泛应用于金属增材制造粉末制备的雾化法，以提升增材制造部件性能、降低成本。【研究现状】综述气体雾化法（gas atomization，GA）、等离子旋转电极雾化法（plasma rotating electrode process，PREP）和超声雾化法（ultra-sonic atomization，UA）3种雾化制备金属粉末的方法；从基本原理、技术特点、制备设备以及工艺优化等方面，详细阐述3种技术的技术特点、研究进展以及在制备高品质粉末过程中所面临的挑战。【结论与展望】随着金属增材制造技术对低成本、高质量粉体的需求日益增加，雾化技术将有更加广阔的发展空间；明确雾化过程中熔体的破碎机制及凝固行为，提高雾化装备整体水平，提升雾化破碎效率，实现制粉过程关键参数的协同优化对未来雾化技术发展至关重要。
机械 2026年04月21日
面向大型钢结构的机器人智能焊接方法研究

面向大型钢结构的机器人智能焊接方法研究

摘要：本研究针对大型钢结构制造中焊缝形状复杂、人工识别效率低、焊接路径优化困难等问题，提出了一种基于激光雷达点云的智能焊接方法。该方法通过激光雷达获取三维点云数据，结合随机样本一致性算法进行点云分割和焊缝特征提取，并利用改进的遗传算法优化焊接轨迹。实验结果表明，该方法在焊缝识别准确性和路径优化效果方面具有显著优势，为大型钢结构的智能焊接提供了一种有效的解决方案。
机械 2026年04月10日
非侵入式脑机接口在机器人控制领域的研究综述

非侵入式脑机接口在机器人控制领域的研究综述

摘要：非侵入式脑机接口(Brain-computer interface, BCI)技术作为一种新兴的人机交互方式，在机器人控制领域展现了广阔的应用前景。首先概述其发展背景与重要性，并深入探讨脑电信号的生理基础，阐明脑电图(Electroencephalography, EEG)以其无创性和便捷性成为BCI系统的常用测量手段。随后，分析了典型BCI 范式的优劣特点和适用场景——包括主动式如运动想象、反应式如稳态视觉诱发电位(Steady-state visual evoked potential, SSVEP)、事件相关电位P300，以及结合多种范式优势的混合范式，展示了这些范式如何实现复杂且高效的机器人控制任务。此外，系统地介绍了EEG 信号采集、预处理及模式识别的关键步骤，强调了深度学习在提高解码精度方面的作用，同时也指出了其面临的挑战，如数据量需求大和模型解释性差。最后，总结了BCI 技术的发展趋势和研究挑战，提出了推动非侵入式BCI 技术在实际机器人控制应用中进一步发展的方向。综上所述，不仅对非侵入式BCI 技术在机器人控制领域应用进行了探讨，还强调了该技术在未来可能带来的变革性影响，为后续研究提供参考和启发。
机械 2026年03月16日
重型热挤压工艺与装备技术综述

重型热挤压工艺与装备技术综述

摘要: 重型挤压成形的三向压应力状态, 使其在大规格难变形金属成形同步改性上具有独特的技术优势, 决定着重型挤压产业的竞争力, 是世界强国博弈的重要科技领域。从大规格、高性能难变形金属制件改性成形机理出发, 归纳总结了国内3. 6 万吨垂直挤压机立项以来重型挤压工艺与重型挤压装备技术进展, 包括重型挤压成形工艺技术、低塑性金属挤压成形工艺技术、重型挤压装备技术、典型产品开发与应用等, 分析了各技术现状和需要继续研究的方向, 旨在为关键领域核心制件的极端成形制造自主可控提供技术支撑。
机械 2026年01月27日
面向人本智造的人体运动数字孪生研究与应用进展

面向人本智造的人体运动数字孪生研究与应用进展

摘要：在工业4.0迈向工业5.0的过程中，以人为本的智能制造(人本智造)是智能制造的创新发展范式，旨在以人的福祉为核心价值，重塑人在生产制造过程中的主体地位，推进未来工业迈向以人为本、可持续性、韧性。对人体运动行为进行分析，是理解人的运动意图，推动人本智造创新发展的关键。以面向人本智造的人体运动数字孪生研究为切入点，梳理人体运动建模、人体运动感知、人体运动分析等使能技术及其研究进展。重点围绕单元级、产线级、车间级三个维度，讨论人体运动数字孪生在人本智造领域的典型应用。最后，对面向人本智造的人体运动数字孪生进行展望。
机械 2026年03月13日
因瓦合金增材制造技术研究进展

因瓦合金增材制造技术研究进展

摘要：因瓦合金因其在室温至230℃范围内极低的热膨胀系数，成为航空航天、精密仪器等领域的核心材料。然而，传统制造工艺存在成分均匀性差、复杂结构难加工等问题，严重制约了因瓦合金的应用潜力。增材制造以设计灵活、近净成形等优势为高性能因瓦合金制造提供了新途径，但其工艺-组织-性能关联等仍需深入探究，相关研究近年已取得多项进展。本文系统综述了不同增材制造技术下因瓦合金的工艺特性、组织演化规律与性能调控策略，以及其目前的优势与局限，并在此基础上提出了组织性能优化策略，建议推进跨学科知识应用及标准化数据库构建，为因瓦合金增材制造技术在高精尖、新兴领域的工业级应用提供理论支撑与技术参考。
机械 2026年09月16日