汽车线控底盘技术现状与发展建议

熊璐1, 冷搏1, 章新杰2, 贺宜3, 唐辰1, 周泉1, 韩伟1（1.同济大学汽车学院；2.吉林大学汽车底盘集成与仿生全国重点实验室；3.武汉理工大学智能交通系统研究中心）

摘要：在汽车电驱动化和智能化大趋势下，承载汽车行驶核心功能的底盘系统正经历从传统机械式底盘到线控底盘的深度变革。利用电力作动且通过电信号操控制动、驱动、转向等功能的线控底盘对于汽车设计、动力学控制和智能驾驶等各方面的提升潜力巨大，成为国内外竞争焦点，亟需进行前瞻布局，以实现中国新能源汽车技术的持续引领。文章对底盘线控化发展的国内外现状进行了深入分析，系统梳理了底盘关键子系统、结构、控制领域的最新进展和关键技术，研判了未来线控底盘的发展趋势，结合当前中国线控底盘技术和产业存在的不足与挑战提出了发展建议。

关键词：线控底盘；底盘结构；底盘控制；智能电动汽车