无人直升机六足式起落架设计与控制算法

摘要:无人直升机在作战、巡逻、反潜、救援、运输中发挥极其重要的作用,但是传统起落架形式对起降环境要求较高.针对复杂地形自适应起落、恶劣海况舰面起降和停放以及应急坠撞高生存力等问题,提出了一种基于多连杆机构设计的无人直升机仿生腿式起落架系统,并完成了控制算法研究和建模仿真.首先从仿生腿数量、分布形式、腿部自由度配置和需要完成的功能等方面对仿生腿式起落架机械构型进行分析,并完成了六足式起落架运动学和动力学分析.然后针对仿生腿式起落架自适应着陆过程,完成着陆缓冲和地形建模算法的研究.最后,基于控制算法搭建虚拟样机仿真模型,完成了多种地形的仿真分析和样机测试.研究结果表明,所设计的仿生腿式起落架结构和控制算法可完成动态自适应着陆,实现着陆过程的平稳缓冲.

航空 2024年09月30日 1 点赞 0 评论 267 浏览

激光增材制造技术发展及在航天领域的应用进展

摘要：增材制造（AM）技术作为近30多年来发展起来的新型数字化制造技术，具有快速制造复杂结构产品、高效利用原材料、可高度优化产品结构及适应个性化小批量生产等优点，非常契合航天装备日益整体化、复杂化、轻量化、结构功能一体化制造需求，为传统航天制造业的转型升级提供了巨大契机。近年来，以金属粉末为原材料、以激光为热源的激光增材制造（LAM）技术已成为AM技术领域最为热门的研究方向之一，其在航天领域的应用范围已从零部件级逐渐发展至整机级，且正在迈向工业化和智能化。本文针对航天领域广泛应用的3类典型轻质高强金属材料（铝合金、钛合金及镍基高温合金）、3类典型结构（大型整体结构、异种金属结构、发动机整机结构），介绍了近年来国内外LAM技术的发展及在航天领域的应用进展，分析了当前存在的问题和不足，并对未来LAM技术潜在研究发展方向进行了展望。

航空 2024年06月06日 1 点赞 0 评论 138 浏览

球形钛合金粉末制备技术及航空增材制造应用研究进展

摘要：钛合金具有高强轻质耐高温的特点，因而成为拥有巨大前景的航空结构材料。传统的机械制造工艺难度大、成本高，限制了钛合金的应用。增材制造(AM)作为新兴的先进制造技术，可以通过逐层加工的方式制造出具有较高三维精度的金属部件，从而实现钛合金的近净形加工。因此，首先介绍了球形钛合金粉末制备技术，其中包括等离子旋转电极雾化法（PREP)、电极感应气体雾化法（EIGA）、等离子体雾化（PA）和等离子球化技术（PS）等，对比4 种球形钛合金粉末的制备技术和优缺点，以及在航空增材制造的应用，包括激光选区熔化（SLM）、电子束选区熔化（EBSM）和激光熔化沉积（LMD）等，总结了不同钛合金粉末制备技术在航空增材制造的应用特点和发展趋势，并指出钛合金增材制造未来发展的关键是低间隙钛粉的制备，增材制造设备高精度、高效率和大型化将是未来的发展趋势。

航空 2024年08月06日 2 点赞 0 评论 199 浏览

航天器用材料应用验证技术体系

摘要：本文基于钱学森的“综合集成方法论”，结合我国航天器材料的研制及应用特点，阐述了应用验证技术体系基本原理，并总结工程实践经验，提出建设要点。该体系通过材料特性表征及应用情况的宏观与微观研究，利用试验验证、专家决策支持、计算仿真、归纳演绎、信息处理等方法，形成了多指标评价、多角度分析、综合评判的材料工程应用质量控制系统，发挥了人机结合、定性与定量结合、理论与实践结合以及多学科融合的系统工程优势，为我国航天装备自主发展奠定基础。

航空 2024年05月27日 1 点赞 0 评论 257 浏览

航空金属材料热加工仿真研究现状

摘要：目前，双碳目标日益成为我国经济高质量发展的绿色引擎，而热加工作为改善金属材料使用性能的重要基础工艺，存在着影响因素众多、研发周期长的问题。因此，开展模拟工艺参数优化设定、多场耦合实体仿真以及精细化控制工艺，进行材料组织-变形-性能协同调控方法的研究是十分必要的。介绍了近年来国内外热加工数值模拟方法，并对典型航空金属材料热加工数值模拟研究进展进行了介绍，最后对未来发展方向进行了展望。

航空 2024年07月29日 1 点赞 0 评论 169 浏览

8Cr4Mo4V高温轴承钢热处理及表面改性技术的研究进展

摘要: 8Cr4Mo4V钢是我国应用较为广泛的一种高温轴承钢，主要用于航空发动机主轴轴承的制造。随着发动机主轴轴承的服役工况愈发恶劣，对材料性能的要求也越来越高，国内外学者开展了大量8Cr4Mo4V 钢性能提升的研究工作。首先，介绍了8Cr4Mo4V钢化学成分优化的研究进展; 其次，重点分析了8Cr4Mo4V钢热处理技术发展，包括传统淬回火、贝氏体等温淬火及尺寸稳定化等热处理工艺; 然后，介绍了8Cr4Mo4V钢表面强化技术的研究进展及相关成果，涉及表面合金化、涂层沉积、喷丸强化及复合强化技术; 最后，结合8Cr4Mo4V钢服役需求及相关技术研究现状对其后续研究方向进行了展望。

航空 2024年07月18日 1 点赞 0 评论 267 浏览

液体火箭发动机超低温高速轴承国内研究进展

摘要:针对火箭发动机涡轮泵超低温高速轴承易出现保持架断裂、套圈烧伤等问题,对火箭发动机涡轮泵超低温高速轴承进行了系统化分析。首先,分析了轴承优化设计、摩擦发热等方面超低温高速轴承的理论研究进展,科研院所、高校联合攻关方式及逆向设计方法,满足了现阶段长征系列火箭超低温高速轴承要求;然后,从套圈材料、保持架材料、陶瓷球、表面改性、润滑等方面探讨了基础性研究,研究了轴系刚度、台架试验等对轴承应用的影响,奠定了轴承应用技术基础;最后,立足航天强国的背景,提出了中国液体火箭发动机超低温高速轴承的发展建议,该发展建议为我国火箭发动机轴承向着高承载、高可靠、长寿命、可重复的方向发展提供了技术思路。研究结果表明:聚四氟乙烯材料是超低温介质常用的保持架材料,混合陶瓷轴承性能优于全钢轴承,滚道表面改性有助于轴承抗磨减摩,通过增加试验轴承样本数量和提高轴承制造批次一致性,有助于提高轴承装配合格率。

航空 2026年01月30日 1 点赞 0 评论 23 浏览

气动推力矢量喷管研究近况和发展趋势

摘要：推力矢量技术是未来飞行器特别是高机动飞行器的关键技术，其核心部件是推力矢量喷管。气动推力矢量喷管通过流动控制实现喷管出口气流偏转，具有革命性优势，并可进一步衍生出短距/垂直起降、反推等多种功能以适应更丰富的应用场景。通过数十年的研究，气动推力矢量喷管逐步经历了概念设想、初步探索、机理研究和工程实验等阶段，其技术成熟度不断提高，正朝着初步工程应用发展。着重介绍了近年来具有代表性的国内外研究人员在多种气动推力矢量喷管上的研究成果，探讨了气动推力矢量喷管的发展趋势和未来研究重点，指出需要进一步加强内部流场的机理研究，攻克包含多目标、多学科综合优化和飞行器、发动机与气动推力矢量喷管的整机匹配等在内的关键技术，推进工程应用，以期为气动推力矢量喷管技术的应用提供参考。

航空 2025年11月02日 1 点赞 0 评论 138 浏览

航空发动机整体叶盘叶片前倾抛光工序规划

摘要：通过增加前倾角的前倾抛光工艺可降低表面粗糙度。探究前倾角对抛光表面质量的影响规律对提高整体叶盘叶片的抛光效率具有重要意义。通过砂布页轮前倾抛光实验，获得Ｐ４００～Ｐ１２００粒度砂布页轮抛光ＴＣ４整体叶盘叶片时，用在不同抛光次数、前倾角度下的表面粗糙度。实验结果表明，抛光表面粗糙度随着前倾角的增加呈下降趋势。分析了前倾角变化对抛光表面质量的影响机制，并从多个角度进行探讨。通过量化抛光效率，研究了各粒度砂布页轮抛光效率随前倾角的变化规律，并得到了最佳前倾角度；此基础上进行抛光效率最优的抛光工序规划，并通过抛光实验进行验证。实验结果表明，优化后的抛光工序规划能在较少工序内获得合格的表面粗糙度，验证了抛光工序规划结果的可靠性。该研究为ＴＣ４整体叶盘叶片砂布页轮抛光工艺的优化提供了理论依据和实践指导。

航空 2024年02月28日 0 点赞 0 评论 142 浏览

极地海冰观测卫星的发展现状与展望

摘要：极地海冰以其对全球气候变化的重要影响，使得准确获取海冰多要素信息成为极区观测的核心任务。卫星是极地海冰监测的主要技术手段，已被国内外广泛应用于极地海冰的观测。阐明当前国内外极地海冰卫星遥感的现状，对于未来极区海冰新遥感传感器的研制具有重要的指导意义。首先梳理了目前国内外具备极地海冰信息获取能力且在轨运行的卫星信息，在此基础上，综述了基于卫星数据在极地海冰观测中的主要应用进展。最后，指出现有全球对地观测体系对极地海冰信息观测的不足，并提出了我国后续极地海冰观测的发展建议。

航空 2025年10月09日 1 点赞 0 评论 160 浏览