轨道交通机器人应用研究进展

目录介绍

1 轨道交通机器人应用概览

1.1 轨道交通装备制造中的工业机器人

1.1.1 焊接机器人

1.1.2 喷涂机器人

1.1.3 装配机器人

1.1.4 应用分析

1.2 巡检机器人

1.2.1 轨道机器人

1.2.2 隧道机器人

1.2.3 桥梁机器人

1.2.4 应用分析

1.3 车站智能服务机器人

2 轨交机器人核心技术

2.1 传感器感知技术

2.2 目标识别与检测

2.3 自主导航

2.3.1 定位

2.3.2 路径规划

2.4 机器人控制

2.5 人机交互与协作

3 挑战与展望

3.1 轨交机器人复杂任务编程依然烦琐

3.2 特殊场景中的环境感知能力有限

3.3 高人流等多变环境中机器人自主应急能力有待提高

4 结论