机车车身表面机器人喷涂均匀性研究

赵东波1，李龙1，于博1，郑权2，黄兆晶 3 （1.中车大同电力机车有限公司；2.无锡中车时代智能装备研究院有限公司；3.华中科技大学机械科学与工程学院）

摘要：[目的]在机车喷涂油漆的过程中，涂层厚度均匀性通常依靠人工不断调节工艺参数进行控制，严重影响调试进程，且浪费了大量的人力物力。[方法]在多通道轨迹喷涂沉积厚度模型的基础上，从理论角度分析了轨迹间距对膜厚分布的影响，提出以涂层厚度最大值、最小值和极差作为最优轨迹间距的评价指标。[结果]通过仿真计算，得到了在某固定喷幅条件下膜厚极差最小的轨迹间距。实际喷涂试验证实了轨迹间距对喷涂厚度均匀性的影响与仿真结果较为一致。[结论]在重叠率为 1/3左右的情况下，膜厚均匀性最好。

关键词：机器人喷涂；涂层厚度分布；模型；轨迹间距；喷幅