工业机器人在轨道交通制造中的应用现状及发展趋势

朱志民1，方孝钟1，周勇1，王亚婷1，高云龙2，苗冬冬3（ 1.中车南京浦镇车辆有限公司 2.北京艾捷默机器人系统有限公司 3.克鲁斯焊接技术北京有限公司）

摘要：随着轨道交通行业高质量发展需求的不断提高，基于5G技术、数字孪生车间、数字化工厂的智能制造成为轨道交通车辆制造企业的发展方向。工业机器人逐渐在焊接、打磨、组装及喷涂等方面得到广泛研究和应用。结合中国中车部分子公司的机器人应用情况，对这些工业机器人及自动化柔性生产线系统的应用现状进行分析介绍，并结合智能制造技术，展望工业机器人在轨道交通制造中的发展趋势。

关键词：工业机器人；轨道交通制造；柔性生产线