电力机车车体总成自动化焊接应用研究

梁喜成,王兴文,文军(中车株洲电力机车有限公司)
摘要:电力机车车体是整个电力机车的承载主体,稳定的焊接质量对于保证行车安全至关重要。选取典型HXD1型电力机车车体总成为对象,从电力机车车体总成结构特点、自动化焊接工位布局、自动焊设备选型、自动焊焊接参数调试、样件验证及实物应用等方面进行了介绍。通过批量生产验证将自动焊台位与上下工序连通,满足了电力机车车体总成的自动上下料、自动化焊接要求,最终电力机车车体总成在行业内首次实现自动化焊接工程化应用。
关键词:电力机车;车体总成;自动化焊接

目录介绍

1 序言

2 车体总成的结构介绍

3 车体总成自动化焊接工位布局

4 车体总成自动焊系统选型

4.1 车体总成自动焊系统方案概述

4.2 车体总成机器人系统方案特点

1外部轴

2机械手

3焊接电源

4触觉式气嘴传感系统

5激光实时跟踪系统

6实时观察系统

5 车体总成自动化焊接工艺

5.1 焊缝类型及焊接顺序

5.2 焊接参数选择

6 应用效果

1)稳定并提升了焊接质量

2)改善了工人的劳动环境

3)提高劳动生产效率,降低生产节拍

4)推动工艺水平的提升

5)产品通用性强

 

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