智能化焊接机器人在建筑钢结构行业中的应用
摘要：文中阐述了建筑钢结构行业构件的特点以及焊接机器人在建筑钢结构行业应用面临的难题。通过对几种焊接机器人功能及优缺点的阐述，分析了焊接机器人在建筑钢结构行业目前应用的现状。焊接机器人与新兴技术的融合必将会推动钢结构行业智能化制造的进程。
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大跨径钢混组合箱梁工厂化制造关键技术
摘要: 采用新型材料粗骨料活性粉末混凝土桥面板的新型钢－混凝土组合箱梁，具有高抗压、高抗拉、高弹性模量的优点。在不改变钢混组合结构优良力学性能的前提下，较传统钢混组合箱梁可有效减小桥面板的结构尺寸，达到减轻组合梁自重，提升大跨径跨越能力的优势。虽然该新型钢混组合箱梁有诸多优点，但同时也存在桥面板预制精度高、开口钢梁刚度弱、几何尺寸控制难度高、桥面板与钢梁叠合精度要求高、节段匹配及预拼线形要求高、湿接缝施工中钢筋定位尺寸和结构尺寸的二次变形控制难度大的施工难点。现有施工技术无法满足施工质量和精度控制目标，为此本技术针对该新型钢混组合箱梁的工厂化制造开展技术攻关，形成一整套的技术创新成果，主要包括: 1) 研发了混凝土桥面板高精度预制技术，该技术通过基线法控制预埋件制作精度、大型高精度组合式模具的应用和智能化生产线的标准化预制工艺，实现对新型钢－粗骨料活性粉末混凝土桥面板钢筋和预埋钢构件的精确定位及整体外形尺寸的精确控制。2) 研发了钢混组合梁高精度总拼技术，该技术通过带拱无裕量连续匹配总拼、测控网测控、匹配约束定位工艺、预制桥面板高精度叠合工艺，实现对新型桥面板钢混组合箱梁高精度总拼控制。3) 研发了纵向湿接缝施工精度控制技术，该技术通过刚性支撑复原系统、可调式组合湿接缝底模、高精度钢筋定位模具及智能化湿接缝施工生产线，实现湿接缝钢筋高精度定位及组合梁整体尺寸精度控制。目前技术成果已成功应用于南京长江第五大桥跨江主桥的钢混组合梁的工厂化制造，通过检测验收及桥位的安装验证，实现了新型钢混组合箱梁制造精度控制目标，保证了桥梁顺利安装架设。
基于深度学习的水下钢结构锈蚀识别与评价
摘要：锈蚀是影响输水工程中水下钢结构能否稳定运行的重要因素。由于水下环境复杂，常规方法难以在通水情况下实现对水下钢结构锈蚀情况进行有效的检测与评价。本文基于深度学习，提出了一种利用水下机器人采集的视频图像，自动检测水下钢结构锈蚀并进行锈蚀等级评价的方法。首先，采用构建的卷积神经网络(CNN)模型对预处理后的水下钢结构锈蚀图像进行锈蚀识别；然后，利用颜色直方图对锈蚀区域进行语义分割，通过计算的锈蚀率来评价锈蚀等级。实例结果表明：水下钢结构锈蚀识别的准确率可达95.5%，实现了锈蚀程度评价。本文方法可为通水情况下输水工程水下钢结构的锈蚀快速识别及健康诊断提供新的途径。
超长大规格高强悬索桥主缆单元索股制造技术研究
摘要：以西堠门大桥国产1770MPa主缆索股制作技术为基础，进一步研究超长（≥4250m）大规格（≥169丝）高强度（1860MPa等级）主缆单元索股制造技术，同时对主缆索股的水平收放索技术和装置进行进一步的研究，为特大跨径悬索桥主缆单元索股的制造提供技术研究基础。
冷弯薄壁G 形截面柱轴压承载力研究
摘要: 冷弯薄壁型钢柱可以做成多种截面形式，其中最常用、研究最多的是U形截面(又称槽形截面)和C形截面。然而，冷弯薄壁型钢柱在拥有自重轻、施工周期短等优点的同时，也容易发生屈曲破坏，不利于结构受力。以往的研究表明: 带有复杂卷边的冷弯薄壁槽钢柱(又称G形截面柱)具有较高的极限承载力以及畸变屈曲临界应力。采用试验及有限元分析方法，对两端铰接G形截面柱的轴压受力性能进行研究。为了解不同截面尺寸以及构件长度对G形钢柱破坏模式和极限承载力的影响，对18根名义厚度为2．0mm的冷弯薄壁G形截面柱进行了轴压试验，分析了构件的破坏模式、荷载－位移曲线、荷载－应变曲线以及极限承载力。构件共有三种截面尺寸(名义腹板高度分别为150，200，300 mm)，构件长细比的变化范围为15～70。试验前对构件的实际尺寸、材料属性和初始几何缺陷进行了测量。试验中观察到: 名义腹板高度为150mm的构件发生畸变屈曲破坏; 对于名义腹板高度为200mm和300mm的构件，当构件长度小于或等于1000 mm时，发生局部屈曲破坏，其余长度的构件发生局部与整体相关屈曲破坏，局部屈曲的半波长度与柱子腹板高度大致相等。然后在有限元分析软件ABAQUS中建立有限元模型对构件进行模拟，并基于试验结果验证了模型的准确性。随后利用验证后的有限元模型分析截面翼缘宽厚比、腹板高厚比和复杂卷边尺寸对冷弯薄壁G形截面柱极限承载力的影响。结果表明，G形截面柱极限承载力随着翼缘宽厚比以及复杂卷边尺寸的增加而增加，随着腹板高厚比的增加而降低。
3D石墨烯气凝胶复合吸波材料的研究现状
摘要：随着信息技术的发展，电磁污染问题日益严重，开发具有“薄、轻、宽、强”特性的高性能吸波材料成为当务之急。石墨烯高电导率、高比表面积、低密度的优良特性受到研究人员的广泛关注。为解决单一石墨烯材料易引起的阻抗失配及损耗机制单一问题，引入其他组分制备多元复合材料，改善阻抗匹配、创造多样化的损耗机制是通用的设计方案。本文简要讨论了吸波机制，分述了介电型、磁复合型、有序型、压力诱导型4个类别，并通过材料选择(金属、陶瓷、铁氧体、导电聚合物、生物质材料等)、结构设计、机制分析等角度，结合领域内近年来的研究成果，总结了石墨烯基气凝胶吸波材料的研究进展，并对未来研究方向进行展望。
氢氟醚的合成及应用研究进展
摘要：氢氟醚被认为是一种新型理想的ODS替代品，除优良的环境性能外，氢氟醚还具有毒性低、无腐蚀性、不燃和不产生烟尘等特点，因其具有其他替代品无可比拟的优势被广泛应用于各个行业。综述了氢氟醚的优良性能、应用场景和国内外制备状况。
氢氧化镁阻燃剂的研究应用
摘要：文章讨论了氢氧化镁阻燃剂的阻燃机理、特性、市场需求、制备方法，国内外发展现状，及对我国氢氧化镁阻燃剂发展建议，以期开发低毒、环保的高端氢氧化镁成为我国以后氢氧化镁发展趋势。
抗菌聚丙烯的制备及应用研究进展
摘要：介绍了天然、有机、无机抗菌剂的抗菌机理及优缺点；从复合制备法、后加工处理法(涂覆与浸渍)和熔融共混法等方面，综述了典型抗菌聚丙烯材料的制备研究进展；总结了近年来抗菌聚丙烯在包装材料、纤维制品及医用医药领域的应用。通过分析和梳理现阶段抗菌聚丙烯材料亟须解决的问题，对未来抗菌聚丙烯材料的主要发展趋势进行了展望。
冰箱内胆用高光HIPS 增韧及高泽度探究
摘要：冰箱的高光HIPS内胆表面层为普通高光HIPS，高泽度偏低，而且材料耐外应力和化学腐蚀性能差，增加了冰箱内胆开裂的风险。通过苯乙烯-丁二烯-苯乙烯弹性体（SBS）、苯乙烯-乙烯-丁二烯-苯乙烯共聚物（SEBS）和苯乙烯-丁二烯共聚物（SBC）对普通高光HIPS 的增韧作用，研究了增韧高光HIPS 的性能和对内胆光泽度的影响，结果表明SBS和SEBS能够提高高光HIPS 的韧性和耐油腐蚀性，但降低了内胆光泽度，而SBC能够在提高高光HIPS 的韧性和耐油腐蚀性的同时，提高内胆光泽度。根据测试结果，为冰箱HIPS 内胆的光泽度提升和耐油腐蚀开裂的改善，提供了研发思路。
