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精品资源

机器人在管道提升式深海采矿系统中智能化的挑战与发展趋势

机器人在管道提升式深海采矿系统中智能化的挑战与发展趋势

摘要：近年来对深海矿物资源的开采需求逐步增大，为了解决传统的管道提升式采矿系统的缺陷，提出将智能化机器人引入来实现高效、精准的矿物采集和结构物的健康监测。但由于深海环境复杂，与陆地上机器人相比，水下机器人的设计需要考虑海洋带来的阻力、噪声等多方面的影响。从水动力学、水下定位和水下视觉3个方面介绍了管道提升式深海采矿系统中采矿机器人的发展与技术难点，概述了机器人管道检测技术。探讨了深海资源开采水下机器人的技术发展方向。
机械 2025年01月24日
2023 年镁基储氢材料研究热点回眸

2023 年镁基储氢材料研究热点回眸

摘要：2023年，镁基储氢材料及其固态储运氢技术研发与应用发展迅猛，热点频现，出现了诸多显著成果。在材料设计开发方面，通过多种改性手段有效改善了镁基储氢材料的热/动力学性能，实现了材料在近室温条件下吸氢，200℃以下放氢，循环寿命也在不断提升。在工程应用方面，全球首台吨级镁基固态储运氢车问世，多个示范应用项目与材料生产线开始落地建设。社会各界都在关注并积极推动镁基储氢材料与系统的研发，努力探索潜在的产业应用。根据镁基储氢材料的催化改性、纳米化改性、合金化改性、系统装置开发和示范应用五大方向，总结了2023年国内外镁基储氢材料的重要进展，探讨了镁基储氢材料在氢储运、氢储能和固体氧化物燃料电池发电等领域的应用场景，展望了镁基储氢材料在2024年所面临的机遇与挑战。
新能源 2025年01月24日
细胞治疗药物：进展与展望

细胞治疗药物：进展与展望

摘要：近年来，细胞作为一种新型药物，在疾病治疗中取得了巨大进展，尤其在多种难治性疾病治疗中获得了前所未有的成功，迅速成为全球的研究热点。文章介绍了细胞治疗的概念及其发展现状；根据细胞治疗药物的分类，系统总结了不同类型细胞作为药物在相应疾病治疗中的研究亮点；最后，对我国细胞治疗领域的整体发展趋势进行展望，特别关注了在基础研究、细胞药物化、工艺研发，以及政策层面如何进一步推动细胞药物的临床转化应用和产业化。
医疗 2025年01月24日
PAN基碳纤维的发展及国内外第3代高性能碳纤维的进展

PAN基碳纤维的发展及国内外第3代高性能碳纤维的进展

摘要：经过半个多世纪的发展，聚丙烯腈（PAN）基碳纤维经历3代产品的发展，2010年以来研发成功的第3代碳纤维实现了高强度和高刚度特性的有效结合，有望成为未来高性能碳纤维材料发展的重点。介绍了PAN基碳纤维的发展阶段及主要制造商，阐述了兼具高强度和高模量特征的第3代碳纤维的研发背景。同时介绍了国内外在第3代碳纤维领域的发展历程，展望了碳纤维的未来研发方向，随着2024年初东丽M46X型碳纤维研发成功，第3代碳纤维产品序列有望进一步拓展；此外，面向太空电梯等前沿领域，国外也在开发更高强度碳纤维。
新材料 2025年01月23日
挥发性有机物处理技术研究进展

挥发性有机物处理技术研究进展

摘要：随着工业生产的发展，挥发性有机物的排放量及污染物成分持续增加，针对治理成分复杂、对人体危害极大的挥发性有机物，相继涌现出多种处理工艺。介绍了典型的挥发性有机物的特点，对比了物理、化学、生物3类处理工艺，对其中的吸附法、等离子体法、生物滴滤法等处理技术进行了综述。通过分析当前挥发性有机物的成分及处理技术，提出了未来挥发性有机物处理方法的改进方向和趋势。
有机 2025年01月23日
铝合金在新能源汽车车架中的轻量化应用研究

铝合金在新能源汽车车架中的轻量化应用研究

摘要：为提升整车轻量化程度，依据等强度原理和迭代优化方法，采用6082-T6铝合金挤压型材，参考钢制车架结构，设计一种轻量化新能源牵引车车架。通过有限元建模仿真、简支梁模拟计算、多通道台架模拟分析和实物台架试验，对静强度、弯曲刚度、扭转疲劳强度性能进行安全验证，最终车架方案的静强度最小安全因子为1.11，弯曲刚度为1.06×1013 N/mm，且40万次扭转疲劳试验未失效。结果表明，新设计的新能源牵引车车架满足性能要求，在钢制车架基础上实现降重40%。
汽车 2025年01月23日
铝合金车体结构自动参数化建模及刚度分析

铝合金车体结构自动参数化建模及刚度分析

摘要:基于铝合金车体断面CAD图纸,提出了快速、全自动提取车体断面中线和厚度的方法,并实现了断面中线分组、网格划分、厚度、材料属性的自动生成和赋值。在此基础上,基于MATLAB软件自主开发了铝合金车体结构建模和刚度分析专用软件。专用软件可利用车体梁柱截面的CAD 图纸,自动建立车体的门、窗、牵引梁、枕梁、缓冲梁、门立柱、端墙结构的有限元模型,并实现与车体断面有限元网格的自动完全匹配。同时,自动施加约束和载荷并形成分析工况,从而建立整车结构的参数化有限元模型,实现车体结构刚度的快速有限元分析。通过与人工创建的车体结构有限元模型刚度对比,验证了基于上述方法自动建立参数化铝合金车体结构有限元模型的正确性。
机车 2025年01月23日
船舶推进装置工程应用技术分析

船舶推进装置工程应用技术分析

摘要：船舶推进技术是船舶工程应用技术中传统的配套方向，追上和缩小其与国外技术及产品的差距是工程应用技术攻关的主要目标。从目前各类型船舶对推进装置及相关技术的需求焦点出发，回顾和分析当前国内船舶推进技术的发展现状、已经形成的基本能力和技术热点方向。研究表明，通过多年的持续科研投入和产品攻关，我国船舶推进技术在工程应用方面形成了系统性的技术体系，为各型船舶推进装置的配套能力提升建立了技术保障，解决了工程应用的大量技术性问题。该研究可为船舶推进装置工程应用技术的发展提供参考。
船舶 2025年01月23日
基于机器视觉的轴承缺陷检测研究进展

基于机器视觉的轴承缺陷检测研究进展

摘要：机器视觉是一种用机器替代人眼进行测量和检测的技术，这种技术应用于缺陷检测具有效率高、速度快、成本低等优点，许多学者将其应用在不同领域（农业、航空航天等），并取得了较好的成果，目前轴承领域也逐渐采用该检测方法。因此，需对应用于不同轴承缺陷及机器学习、深度学习下的轴承缺陷检测算法进行综述，并对其缺陷检测算法的性能进行分析归纳及对比。首先，探讨分析了轴承缺陷形成的磨损机理，并详细介绍了轴承常见磨损形式（腐蚀磨损、疲劳磨损、黏着磨损、滚道磨损等）；然后，分别介绍了基于机器学习和深度学习的检测算法的区别及特点；其次，列举了机器学习的算法及深度学习的算法用于轴承缺陷检测的研究应用与分析，主要包括机器学习的人工神经网络、主成分分析、支持向量机等，及深度学习的单阶段和双阶段目标检测算法的应用；最后，为了促进深度学习算法用于轴承缺陷的诊断，针对具体问题提出了轴承缺陷检测的挑战和未来研究方向并给出了详细的建议，对机器视觉在轴承缺陷检测中的研究现状提出了总结与展望。
机械 2025年01月23日
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