线驱柔性机械臂在电力行业应用现状与关键技术综述
摘要：线驱柔性机械臂作为电力机器人的一种作业工具，在电力行业关键设备运维检修领域发挥了重要作用。总结了线驱柔性机械臂在变电和以核电为主的发电领域中的应用现状，综述了电力场景下所应用的线驱柔性机械臂的关键技术，分析了线驱柔性机械臂的结构设计、建模控制、传感检测、运动规划和人机交互的研究现状与存在的问题。最后，分别从线驱柔性机械臂在电力行业和其他工业领域关键设备运维检修的发展趋势进行总结与展望。
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2024年海工装备市场回顾与未来发展展望
摘要：2024年，全球海工市场订单金额实现两位数高速增长，市场重新迈上复苏的道路。观察当下的海工市场，很多乐观的信号已经显现。从需求侧来看，国际油价的预期基本稳定在70美元/桶的水平并伴有小幅波动，新兴国家的海洋油气开发仍然充满潜力；在海洋石油开采加速向深远海迈进的背景下，浮式生产储卸油装置、浮式天然气液化装置等大型高附加值油气装备的订单仍然可观，海上风电市场需求的快速增长和各国海工装备供应的不平衡矛盾依然加剧。从供给侧来看，船队供应紧张的局面还将持续，船厂生产负荷依然饱满。与此同时，在海事领域日益严格的绿色环保要求下，船队更新的需求不断增长，海工船东也在加快推进船队绿色转型，以适应新的规范要求。
烯烃基自修复聚合物材料研究进展
摘要：烯烃基聚合物材料性能优异并且应用广泛，但是材料在服役过程中不可避免会出现微小裂缝等缺陷，缺陷的进一步扩展会导致材料性能衰减甚至报废，严重的可能引发安全事故。烯烃基自修复聚合物材料可以在损伤出现的早期完成微小裂缝的修复，避免缺陷扩张，对提高材料服役安全性、延长材料寿命、减少资源浪费、避免材料废弃后的环境污染等方面具有重要意义。本文综述了国内外烯烃基自修复聚合物材料的研究进展，以烯烃基聚合物材料自修复的不同机理为主线，将烯烃基自修复聚合物材料分成了化学法烯烃基自修复聚合物材料和物理法烯烃基自修复聚合物材料，其中化学法主要包括可逆硼氧键、Diels-Alder 可逆反应、热解自由基、配位作用、氢键等动态可逆共价键或非共价键作用；物理法主要包括微相分离结构、范德华力、偶极相互作用、主客体相互作用、亲疏水性相互作用等非共价键作用。重点介绍了材料的制备方法、自修复机理和自修复性能。指出了现有技术的不足，对烯烃基自修复聚合物材料的发展进行了展望，提出未来的发展动向和研发重点。
金属异质结构材料：设计、制备、应用与机遇
摘要：采用传统或尖端的制造技术，构建在微观尺度上具有显著差异的结构单元，形成的金属异质结构材料，可有效克服传统金属材料强度与韧性难以兼得的局限。本文主要论述了金属异质结构材料的设计原则、制造技术及其在工业领域的应用潜力。在制造方法方面，特别强调了表面处理、塑性变形和异质结构基元构筑等技术、方法的发展。结合这些方法，展示了几种典型的金属异质结构材料在工业生产中的应用案例，突显了其巨大的应用前景。最后，指出该领域材料当前面临的挑战和未来的发展方向，旨在有益于具有卓越综合性能的金属异质结构材料的进一步开发应用。
锂离子电池石墨负极包覆研究进展
摘要：石墨负极是目前锂离子电池中广泛使用的商品化负极材料，其在接触电解液发生储锂时会因有机电解液的还原分解而形成一层固体电解质界面膜(SEI)。该界面膜对锂离子电池的循环稳定性、快充性能、安全性能等诸多方面有着关键影响。通过在石墨表面构建一层包覆层，减少其与电解液之间的副反应并促进稳定电极界面的形成，可以提高储锂的电化学性能。表面包覆通常通过气相或液相法实现，包覆材料主要包括碳材料、锂离子导体、金属化合物和聚合物材料等体系。本文评述了不同包覆材料和方法对石墨负极性能的提升作用，分析了包覆改性策略影响电池快充性能和循环稳定性的机制，为锂离子电池负极材料的研究和开发提供了材料物理化学基础。
船舶焊接的自动化与智能化发展趋势
摘要：船厂的焊接生产严重依赖人工，为了应对国际竞争和用工短缺的压力，需要持续推进焊接的自动化与智能化。通过阐述船舶焊接自动化与智能化的关系，指出二者并不是对人工焊接的完全替代，而是要结合船厂生产特点，实现“人机结合”。此外，还总结了船厂焊接的发展趋势，给出了发展建议。
激光增材制造技术在涡轮叶片材料中的研究进展
摘要：航空发动机涡轮叶片是飞机动力系统的核心部件， 涡轮叶片的材料选择关系到航空发动机的推力、燃油效率和可靠性， 直接影响飞机的性能和安全性。与传统制造技术相比， 激光增材制造技术在设计自由度、制造成本、重量及力学性能等方面拥有显著优势， 可应用于涡轮叶片材料的制造和生产。回顾了航空发动机涡轮叶片材料的发展历史，总结了涡轮叶片的服役条件及环境，分析了镍基高温合金、TiAl合金以及陶瓷基复合材料在发动机涡轮叶片上的应用现状， 探讨了激光增材制造技术在涡轮叶片材料中的最新研究进展， 并对未来涡轮叶片材料的研究方向进行了展望， 包括材料性能的持续提升、激光增材制造技术的深入应用、新型材料的开发、成本效益的优化以及全生命周期管理。
轻量化铝合金型材底板和水冷板电池包下箱体关键生产制造流程与工艺研究
摘要：为满足纯电动汽车电池包下箱体对尺寸精度和密封性的要求，研究了轻量化铝合金型材底板和水冷板电池包下箱体的生产流程与工艺。针对型材底板箱体，阐述了搅拌摩擦焊、整体数字控制机床加工、边框与底板焊接、总成整体加工、气密性检测等流程；对于水冷板箱体，分析了水冷板钎焊、边框总成焊接等工艺。通过优化焊接热输入、采用整体加工及自动化技术，产品尺寸合格率提升至 98.3%，密封失效性降至4.4%，综合生产节拍提高13%。
轨道车辆端部吸能元件研究综述
摘要: 针对在轨道车辆被动安全防护中起着极为重要作用的端部吸能元件进行综述。列举吸能元件的主要评价指标及方法，介绍现有吸能元件的常用材料及其动态力学特性; 全面阐述常用吸能元件的结构及其吸能原理，并对典型吸能元件结构进行对比分析，阐明其吸能特性和主要影响因素; 针对当前吸能元件研究存在的局限性，并结合未来发展趋势，提出有待国内外学者进一步开展研究的方向，主要包括长行程、大容量的吸能元件设计与高效空间利用、轻量化与高性能材料的应用、吸能过程的可控性以及普适性与模块化设计等。
