我国矿山智能机器人应用现状及发展策略
摘要：矿山智能机器人是实现智能矿山建设的重要支撑。梳理了我国矿山智能机器人相关政策、技术发展以及应用情况；总结了矿山智能机器人内涵及应具备的智能感知、精准作业、实时定位、智能管控、智能决策以及故障诊断的6个特征；从关键核心技术、数据标准、人才培养等方面分析了我国矿山智能机器人面临的问题，提出应从政策扶持、技术自主研发、人才支撑、标准制定等方面加强对企业的扶持和培养，营造良好智能机器人生态环境。
精品资源
基于量纲分析的柔性立管骨架层辊弯成型弯曲变形特征预测
摘要：柔性立管是海洋油气开发的关键输运装备，骨架层是其最内层结构，由扁平的钢板经过多道次辊弯和缠绕锁扣2道成型工艺加工制成。由于骨架层结构特征复杂，几何参数繁多，且钢板在成型过程中存在纵向及横向变形，导致辊弯成型过程中关键加工参数对其变形特征影响尚不清晰。基于量纲分析原理，建立了多道次辊弯关键加工参数与骨架层变形特征（弯曲角度）关系的量纲表达式，并且采用多项式回归和符号回归方法分别获得了量纲表达式展开形式，明确加工参数（弹性模量、钢板厚度、辊轮半径、辊轮间距）对骨架层弯曲角度的影响，结论显示钢板厚度对弯曲角度影响较大，当厚度从1 mm增大至2 mm时，弯曲角度下降了27.74%。
碳纳米材料改性聚氨酯泡沫研究进展
摘要：介绍了近年利用碳纳米材料改性聚氨酯泡沫的研究进展，根据引入碳纳米材料的不同方式将增强方法分为内部掺杂法和外保护层法，探讨了2种方法的作用机理与改性效果；分析了碳纳米材料改性聚氨酯泡沫存在的不足，认为改性操作简单、降低填料团聚性是未来研究的重点。
中国新能源汽车未来10年周期性和结构性趋势展望
摘要：中国新能源汽车行业经历20多年发展，核心技术与产业化已经实现全球领先，未来10年对于新能源汽车能否形成可持续发展模式至关重要。需围绕新能源汽车市场的不确定性探求和发现其中的确定性规律，对中国新能源汽车未来10年的周期性和结构性发展趋势进行分析与判断。主要结论包括：从目前到2026年，新能源汽车市场渗透率仍保持快速增长，以新能源汽车、锂电池、光伏电池“新三样”为代表，新能源革命将取得突破性进展；到2030年，新能源汽车盈利能力实现转正，新能源的发展将基于新能源汽车演化到新能源革命；到2035年，新能源汽车与新能源革命的重点将从技术革命转移到社会观念与商业模式革命。同时讨论了中国新能源汽车进入新发展阶段，可能存在内部竞争加剧、产能过剩、市场波动和不确定性增加等挑战，并提出了应对挑战和风险防范的可行解决方案。
大功率氢燃料电池混合动力机车总体方案研究
摘要:详细阐述了大功率氢燃料电池混合动力机车各系统组成部件。该型机车采用平台化设计,可以实现不同功率机车的转换,缩短设计周期;机车动力系统采用氢燃料电池与动力蓄电池组的混合动力方式供电,并能对制动能量进行回收利用,可实现机车的绿色节能运行,满足环保要求;通过相关试验,验证了机车的启动、运行、停车、保护、故障安全导向等功能完全满足相关标准要求,动力系统满足机车运用工况、环境要求。
船舶轮缘推进器关键技术研究现状和发展趋势
摘要：采用电力直驱模式来完成电能与机械能的无传动转化是高端交通动力装备领域的未来战略性技术之一。轮缘推进器（RDT）作为一种高度集成的电力直驱推进，是近年来研究的热点。文章梳理了船舶轮缘推进器的6项关键技术，包括水力部件设计及优化、电机设计及控制、水润滑轴承的设计和性能强化、系统集成与测试、船体匹配及联合控制以及可靠性评估与智能运维；阐述了各项技术的研究现状和趋势，总结了国内外RDT产品和实船应用情况。研究和应用表明，节能、环保、灵活的轮缘推进器是绿色智能船舶电力推进形式的重要选择，高性能轮缘推进器专用化设计、效能提升和状态监测以及智能运维是轮缘推进器未来重要发展趋势。
机器人在管道提升式深海采矿系统中智能化的挑战与发展趋势
摘要：近年来对深海矿物资源的开采需求逐步增大，为了解决传统的管道提升式采矿系统的缺陷，提出将智能化机器人引入来实现高效、精准的矿物采集和结构物的健康监测。但由于深海环境复杂，与陆地上机器人相比，水下机器人的设计需要考虑海洋带来的阻力、噪声等多方面的影响。从水动力学、水下定位和水下视觉3个方面介绍了管道提升式深海采矿系统中采矿机器人的发展与技术难点，概述了机器人管道检测技术。探讨了深海资源开采水下机器人的技术发展方向。
2023 年镁基储氢材料研究热点回眸
摘要：2023年，镁基储氢材料及其固态储运氢技术研发与应用发展迅猛，热点频现，出现了诸多显著成果。在材料设计开发方面，通过多种改性手段有效改善了镁基储氢材料的热/动力学性能，实现了材料在近室温条件下吸氢，200℃以下放氢，循环寿命也在不断提升。在工程应用方面，全球首台吨级镁基固态储运氢车问世，多个示范应用项目与材料生产线开始落地建设。社会各界都在关注并积极推动镁基储氢材料与系统的研发，努力探索潜在的产业应用。根据镁基储氢材料的催化改性、纳米化改性、合金化改性、系统装置开发和示范应用五大方向，总结了2023年国内外镁基储氢材料的重要进展，探讨了镁基储氢材料在氢储运、氢储能和固体氧化物燃料电池发电等领域的应用场景，展望了镁基储氢材料在2024年所面临的机遇与挑战。
