机器人焊接技术在钢桥制造中的应用进展
摘要：在港珠澳大桥、深中通道等重大桥梁工程建设的推动下，近十年来我国的钢桥制造机器人焊接技术应用有了长足的发展。机器人焊接技术的应用大幅提升了焊接质量，有效提高了关键焊缝的抗疲劳性能。对板单元机器人、桥面板立体单元件机器人、便携式全位置机器人与钢护栏立柱机器人的焊接应用与发展情况进行了详细介绍，同时对钢桥制造机器人焊接技术发展趋势作了一定的展望。
精品资源
航空金属材料热加工仿真研究现状
摘要：目前，双碳目标日益成为我国经济高质量发展的绿色引擎，而热加工作为改善金属材料使用性能的重要基础工艺，存在着影响因素众多、研发周期长的问题。因此，开展模拟工艺参数优化设定、多场耦合实体仿真以及精细化控制工艺，进行材料组织-变形-性能协同调控方法的研究是十分必要的。介绍了近年来国内外热加工数值模拟方法，并对典型航空金属材料热加工数值模拟研究进展进行了介绍，最后对未来发展方向进行了展望。
激光增材制造技术在轨道交通装备中的应用及发展趋势
摘要：随着我国轨道交通事业的发展，对装备零部件的性能要求不断提升，传统制造技术已难以满足行业的高速发展需求。激光增材制造作为一种先进制造技术逐渐受到广泛关注。近年来，相关企业与高校在车轮、钢轨、车轴及制动盘等轨道交通装备关键零部件的表面修复和强化、快速成形及结构优化等领域进行了大量探索。概述了激光增材制造技术在轨道交通装备中的应用，并对其研究现状、未来发展趋势进行了总结分析与展望。
海洋工程用钛合金研究与应用现状
摘要: 钛合金因其比强度高、耐海水腐蚀、耐高温等优异性能，被广泛应用于海洋工程装备领域。简要介绍了海洋服役环境的特点，综述了钛合金在海洋工程上的应用现状，并从疲劳强度、蠕变性能、焊接性能、断裂韧性等方面分析了海洋工程用钛的选材要素。俄罗斯、美国已建立完整的海洋工程装备用钛合金体系，并成功将钛合金应用于潜艇、海底管道、深潜器耐压壳体等海洋工程装备。我国虽已初步建立不同强度级别的海洋工程用钛合金体系，但与国外相比仍存在差距，今后应加强钛合金的基础研究，逐步完善我国海洋工程用钛合金体系。
航空发动机叶片精密加工工艺及装备
摘要：叶片作为实现航空发动机性能的关键零部件，具有薄壁异形结构复杂、材料难加工、加工精度与表面质量要求高等典型特点，如何实现叶片的精密高效加工是目前航空发动机制造领域的重大挑战。通过对影响叶片加工精度关键因素的分析，全面总结了叶片精密加工工艺及装备的究现状，并对航空发动机叶片加工技术的发展趋势做了展望。
焊接机器人在船舶建造中的应用与发展
摘要：为了响应《推进船舶总装建造智能化转型行动计划（2019—2021）》的提出，提高造船的质量、效率和效益，增加我国船舶行业的国际竞争优势，我国船舶行业应迅速提升船舶焊接装备技术，加快推广焊接机器人在船舶行业中的应用与研究，逐渐完成船舶建造智能化的转型。为此，主要阐述了国内外学者关于管道型焊接机器人、吊篮式焊接机器人、移动式焊接机器人及龙门式焊接机器人的研究，并结合焊接机器人在船企应用的案例，对船舶焊接机机器人发展趋势进行探讨。
海工装备机器人智能化焊接关键问题及技术研究
摘要：焊接是海工装备制造中的重要环节，也是决定其质量的关键工序之一。我国在主流船型、高技术船舶、海洋工程装备等领域科技创新取得了重大突破，但与世界海工装备制造强国相比仍有较大差距，机器人智能化焊接是海工装备制造业发展的趋势。重点介绍了海工装备机器人智能化焊接亟需解决的几个主要问题，探讨了海工装备机器人智能焊接新工艺新方法、离线自主编程、三维扫描目标匹配、焊接寻位、焊缝实时跟踪、熔池监控和焊接过程管控技术等关键技术。
国内航空航天用高温合金紧固件发展现状
摘要:随着航空航天工业的快速发展，服役工况更加复杂而严苛，对材料的高温性能提出了更高的要求，高温合金紧固件因其优良的高温性能而得到广泛应用。从国内航空航天用高温合金紧固件典型产品选材、研发生产现状、主要研制生产单位、关键核心技术突破等方面分析国内航空航天用高温合金紧固件发展，指出在批次稳定性、基础制造能力和标准规范体系建设等方面存在的问题和不足，提出了今后努力的方向。
轨道交通车体用铝合金材料及其焊接技术
摘要：介绍轨道交通车体用铝合金、铝合金焊接材料及其性能要求。针对铝合金传统的MIG焊、TIG焊，以及新型的双丝MIG焊、搅拌摩擦焊、手持式激光焊和激光复合焊等焊接方法、设备及工艺特点，论述了各种焊接方法的优缺点、难点及应用的关键技术。介绍了轨道交通铝合金焊接常用的标准，为轨道交通铝合金车体制造及焊接技术应用提供了参考。
骨科用钛合金表面改性技术与生物相容性研究进展
摘要: 钛合金因其优异的耐腐蚀性能和良好的生物相容性，在骨科修复领域得到广泛应用。对国内外骨科用钛合金表面涂层制造技术及其相容性的研究进展进行了总结，重点介绍了等离子喷涂、阳极氧化、热氧化、微弧氧化等处理方法的最新进展，并对钛合金表面涂层种类及组织相容性、血液相容性、力学相容性等进行了分析。
